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DCモータードライバー

購入

Ren He 5個セット DRV8833 モータードライバー モジュール 1.5A 2チャンネル Hブリッジ DCギヤモータドライバコントローラ ボード

購入日　2022/05/03 アマゾン 5個 699円

ピン配列

PIN配列

入出力ファンクション

モータ1

AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 モード
L L OFF(Hi-Z) OFF(Hi-Z) ストップ
H L H L 正転
L H L H 逆転
H H L L ブレーキ

モータ2

BIN1 BIN2 BOUT1 BOUT2 モード
L L OFF(Hi-Z) OFF(Hi-Z) ストップ
H L H L 正転
L H L H 逆転
H H L L ブレーキ

PWMによる速度制御

正転動作

IN1を常にHIGHにし、IN2をHIGHとLOWに交互に切り替える。
IN2がLOWの時に正転し、HIGHの時にブレーキが掛かる。
IN2の切り替えはPMWを使用しデューティ比によりHIGHとLOWの比率がきまり、速度が変わる。

ピン 正転 ブレーキ 正転 ブレーキ
IN1 H H H H
IN2 L H L H

逆転動作

IN2を常にHIGHにし、IN1をHIGHとLOWに交互に切り替える。
IN1がLOWの時に逆転し、HIGHの時にブレーキが掛かる。
IN1の切り替えはPMWを使用しデューティ比によりHIGHとLOWの比率がきまり、速度が変わる。

ピン 逆転 ブレーキ 逆転 ブレーキ
IN1 L H L H
IN2 H H H H