参考サイト

キャラクタLCDモジュール（AQM1602XA・AQM0802XA）によるテキスト表示

Simple libary for AQM1602XA I2C Character LCD.

使用モジュール

秋月通商 Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール（１６×２行・３．３Ｖ／５Ｖ）ピッチ変換キット

変換基盤使用。ソルダージャンパーを半田付けして基板上でSCL,SDAを10kΩのプルアップ

I2Cアドレス0x3E(プログラム上は1ビットシフトして0x7C)

接続

プログラム

#include "mbed.h"
#include "SB1602E.h"

DigitalOut led( LED1 );
SB1602E lcd( dp5 , dp27);

int main()
{
    lcd.contrast(0x35); //LCDコントラスト設定

    while ( 1 ) {
        lcd.clear();    
        lcd.printf( 0, "Hello world!\r" ); 
        lcd.printf( 1, "pi = %.6f\r", 3.14159265 );
        wait( 1 );
        led = !led;
    }
}